Automatisering kan ingewikkeld zijn; vooral wanneer de productieomstandigheden veranderen. Igus maakt dat duidelijk aan de hand van een voorbeeld. Een precisiemachinebouwer die twee identieke CNC-freesmachines in gebruik heeft met automatisering, ervaart problemen bij uitbreiding. Igus stelt een eenvoudige en goedkope oplossing te hebben.
Bij het machinebouwbedrijf wordt, vanwege het toenemende tekort aan arbeidskrachten, een van de twee machines al enige tijd beladen door een robot met knikarm.
Om de actieradius van die robot uit te breiden naar de tweede machine, wordt een gemotoriseerde as voor horizontale aanpassing gebruikt.
De as is snel gevonden, maar deze kan niet worden aangesloten op het robotbesturingssysteem. Daarom besteedt een programmeur 1,5 week aan het programmeren van een interface.
‘7e as is vaak een pijnpunt’
“We hebben van veel bedrijven gehoord dat de complexe aansluiting van een 7e as momenteel een pijnpunt is dat projecten onnodig ingewikkeld maakt”, zegt Stijn Keukens, productmanager bij de igus business unit Low Cost Automation.
Met het RBTX online platform wil de igus business unit de complexiteit van automatisering verminderen. Zo wordt het mkb ontlast en productiever gemaakt in tijden van toenemende kostendruk.
Nieuwe update voor UR en Fanuc
Nieuwste wapenfeit op dit gebied is een lineaire as die via een plug-to-program binnen enkele seconden kan worden aangesloten op de robotbesturingssystemen van de populairste fabrikanten, zoals Epson, Dobot, igus en Omron.
De 7e as is nu ook compatibel met de Universal Robots UR 20 en UR 30 en de Fanuc CRX-serie.
‘Tot 10.000 euro te besparen’
“De eerste gebruikers melden dat ze tot 10.000 euro hebben bespaard in ontwikkelingskosten dankzij het plug-to-program principe”, legt de roboticaspecialist uit.
Met de 7e as van igus kunnen lichtgewicht knikarmrobots tot 55 kg hun actieradius verviervoudigen, geeft hij aan.
De basis is een aluminium lineaire rail met een lengte tot 6.000 mm, waarop een slede glijdt over vier glijlagers van smeermiddelvrije hoogwaardige kunststof.
Deze wordt voortbewogen door een elektromotor met tandriemaandrijving, die een snelheid tot 0,6 m/s en een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,3 mm mogelijk maakt.
Adapter kit
Gebruikers kunnen hun robot op deze slede installeren met behulp van een adapter kit. Igus levert ook geschikte kabelrupsen van hoogwaardig kunststof om de energie- en datakabels tijdens de beweging te beschermen.
“Deze bescherming wordt aanbevolen omdat ongeveer 35% van de robotstoringen te wijten is aan gebrekkig kabelbeheer”, benadrukt Keukens.
De as is tegen relatief lage kosten verkrijgbaar voor integratie in de schakelkast. Dit is deels te danken aan het gebruik van hoogwaardige kunststoffen.
Rechtstreeks te integreren
De 7e as van igus is rechtstreeks te integreren in het robotbesturingssysteem. Dit via een software plug-in, die is aangepast aan het betreffende merk robot.
Het besturingssysteem herkent de as automatisch na installatie. De gebruiker kan hem dan rechtstreeks programmeren en besturen via het vertrouwde bedieningspaneel van de robot.
De as wordt flexibel bestuurd via digitale I/O’s, via UR Cap of via de igus Robot Control. Bovendien is er al rekening gehouden met alle belangrijke veiligheids-componenten zoals een noodstop relais. Daardoor is geen extra engineeringwerk nodig.
Uitbreiden werkruimte ‘eenvoudiger dan ooit’
“Dit maakt het uitbreiden van de werkruimte van lichtgewicht knikarmrobots eenvoudiger dan ooit”, zegt Keukens.
Bedrijven kunnen de 7e as eenvoudig zelf ontwerpen met behulp van een onlineconfigurator. Hier kunnen gebruikers hun robottype en de geschikte installatiepositie selecteren, de lengte en snelheid van de toepassing invoeren en vervolgens onmiddellijk een prijs ontvangen inclusief een offerte en een sample.
