Schunk heeft het ‘end-of-arm’-portfolio verder uitgebreid met de nieuwe gereedschapwisselaar CPS. Deze maakt het geautomatiseerd wisselen van end-effectoren aan de robot mogelijk. De fabrikant stelt hiermee nieuwe mogelijkheden te openen voor veelzijdige robottoepassingen met korte wisselcycli.
Flexibiliteit is essentieel in geautomatiseerde productie, stelt Schunk. De toenemende diversiteit aan processtappen vraagt volgens het technologiebedrijf om een wendbare samenwerking van gereedschappen en systemen.
Dankzij een wisselsysteem kunnen robots uiteenlopende handling- en bewerkingstaken flexibel en zonder extra omsteltijd uitvoeren. Stilstandtijden worden zo tot een minimum beperkt.
De nieuwe gereedschapwisselaar CPS wordt door Schunk omschreven als een flexibele alleskunner voor het automatisch wisselen van end-effectoren aan de robot. De gereedschapswisselaar is volledig compatibel met bestaande Schunk-systemen.
In één bewerking beladen en ontladen
Ruwdelen magnetisch uit een tray pakken en vervolgens met een pneumatische dubbelgrijper in één bewerking beladen en ontladen: dit kan een robot volledig automatisch uitvoeren met behulp van wisselsystemen.
Bij de ontwikkeling van de nieuwe CPS-gereedschapwisselaar heeft Schunk bewust gekozen voor veelzijdigheid.
Het pneumatisch aangedreven systeem maakt snel en proceszeker wisselen van grijpers en andere gereedschappen mogelijk, tot een hanteringsgewicht van 1.000 kg (aan de voorzijde).
De serie omvat 18 verschillende bouwgroottes, zodat er voor iedere robot een passende wisselaar beschikbaar is.
Focus op veiligheid en efficiëntie
De CPS bestaat uit een wisselkop (CPS-K) en een wisseladapter (CPS-A), die door middel van perslucht vormgesloten en proceszeker vergrendelen.
Een geïntegreerde veer minimaliseert speling bij een onverwachte drukval en zorgt tegelijk voor een zelfborgende vergrendeling.
Optioneel beschikbare sensoren bieden transparantie in procesbewaking door de vergrendelstatus en de aanwezigheid van het gereedschap te monitoren.
Daarnaast vergroot een breed aanbod aan signaal-, pneumatiek-, vloeistof- en communicatiemodules de functionaliteit en toepassingsmogelijkheden van het CPS-systeem.
Op een robot of stationair
De gereedschapwisselaar kan zowel op een robot als stationair worden ingezet, bijvoorbeeld in de opspantechniek.
Omdat het systeem volledig compatibel is met bestaande Schunk-wisselaars, hoeft bij een vervanging niet opnieuw ingeleerd te worden.
De montage van de wisselkop op de robot is eenvoudig via ISO-flenzen of gestandaardiseerde adapterplaten.
Dankzij het gebruik van gehard staal in alle functionele onderdelen is de CPS bijzonder robuust en duurzaam – ook in ruwe industriële omgevingen.
Robot Plus: veel opties automatisering
Met het nieuwe Robot Plus-portfolio biedt Schunk uitgebreide mogelijkheden voor flexibele robotautomatisering.
Het brede aanbod omvat naast gereedschapwisselaars zoals de CPS en CPB ook nieuw ontwikkelde compensatie-units en kracht-/momentsensoren.
Dankzij decennialange ervaring in de ontwikkeling van doordachte automatiseringscomponenten geeft Schunk aan garant te staan voor hoge productiviteit, maximale flexibiliteit en duurzaam gebruik van middelen.
