B&R toont handlingsrobot Galileo Sphere • Metaal Magazine Ga naar hoofdinhoud

B&R toont handlingsrobot Galileo Sphere

Tijdens de Industriële Week
2008 in Utrecht is de Galileo Sphere-robot met boogvormige lineaire motoren te zien
op de stand bij B&R Industriële Automatisering. Galileo Sphere is een
handlingsrobot met vijf vrijheidsgraden die met een hoge dynamiek en
nauwkeurigheid in een groot werkgebied (bijna 1000 liter) kleine delen tot 4
kilogram verplaatst.

Interessant is dat bij deze robot de voordelen van lineaire en directe aandrijvingen zijn gecombineerd. Deze robot kan naar keuze worden ingezet voor assemblagedoeleinden en voor handlingopgaven, verpakken en sorteren.

 

Zowel de centrale besturing als de visualisatie van deze robot geschiedt met behulp van een Automation-PC van B&R. Vanuit deze Automation-PC worden via Powerlink data uitgewisseld met onder andere Acoposmulti servoversterkers met geïntegreerd veiligheidssysteem, servomotoren en I/O-systemen.

Acoposmulti servoversterkers

Dit alles met een cyclustijd van 400?s. Het geïntegreerde veiligheidssysteem van de Acoposmulti servoversterkers (volgens categorie 3, EN 954-1), biedt bescherming tegen onder andere het (on-)gecontroleerd stoppen van motoren, een veilige stop volgens categorie 0, 1 en 2, een veilige begrensde relatieve beweging, absolute positie en snelheid en een beveiligde draairichting.

 

Omdat bewegingen van de robot synchroon lopen met de PLC-functies kunnen bewegingsaflopen en besturingsfuncties zonder tijdverlies worden uitgevoerd en productiecycli zo snel mogelijk worden afgehandeld. Doordat gewerkt is met een open interface is het mogelijk om deze robot te combineren met een bekende baansturing.

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven