Realtime software voor AGV’s en AMR’s • Metaal Magazine Ga naar hoofdinhoud

Realtime software voor AGV’s en AMR’s

Sigmatek biedt realtime software voor agv en amr. (foto: Sigma Control)

Sigmatek introduceert op de SPS 2022 hardware-onafhankelijke realtime software voor automatisering en intralogistiek. Het Traffic Control System (TCS) maakt de integratie van autonome mobiele robots (AMR), ongeacht hun merk, in gemeenschappelijke automatisch geleide voertuigsystemen (AGV) mogelijk, evenals hun verbinding met de omliggende IT- en automatisering systemen. Sigmateks SlamLoc verandert de manier waarop AMR’s omgaan met veranderingen in hun omgeving met op contour gebaseerde navigatie. TCS en SlamLoc laten AGV’s goed draaien op het gebied van flexibiliteit, betrouwbaarheid en efficiëntie.

Het TCS (Traffic Control System) is een open AGV-wagenpark beheersysteem dat fabrieksonafhankelijk werkt en de gestandaardiseerde VDA 5050-interface gebruikt voor communicatie tussen het voertuig en de hoofdbesturing. Dit maakt de integratie van AMR’s van verschillende makers mogelijk. De TCS voert de planning uit en houdt rekening met alle mogelijke routes, eenrichtingsverkeer, permanente of tijdelijke obstakels of door de gebruiker gedefinieerde beperkingen. Net als een taxi-dispatcher stuurt het geleidingssysteem een beschikbaar voertuig naar het ophaalpunt en vervolgens naar het afleveradres. Sigmateks TCS is eenvoudig te integreren in merchandise- en magazijnbeheersystemen, evenals automatiseringsoplossingen, maar kan ook volledig onafhankelijk worden gebruikt.

Simulatie en analyse

Het TCS biedt de mogelijkheid om processen via computersimulatie te testen. Deze simulatie wordt tot 720 keer sneller uitgevoerd dan het echte proces. Een hele dag kan dus in twee minuten volledig in kaart worden gebracht. De visualisatie kan ook worden gebruikt met mobiele eindapparaten. Tijdens actief gebruik worden alle voertuigbewegingen in realtime weergegeven, met locatie, rijrichting en snelheid, evenals de batterijlading van de afzonderlijke voertuigen. Heatmaps maken het mogelijk om conclusies te trekken met betrekking tot de verkeersomstandigheden. Een analysemodule maakt het onmiddellijk mogelijk om problemen op te lossen.

Realtime software

Omgevingskaarten sluiten niet altijd aan bij de werkelijkheid en vertegenwoordigen alleen lege ruimtes zonder installaties, meubels of verplaatsbare objecten. Sigmatek biedt TCS daarom de mogelijkheid om werkelijke data te importeren, zodat de kaart kan worden aangepast aan ‘live’ omstandigheden. Deze kunnen tijdens de navigatie door AMR’s worden vastgelegd met behulp van de contourgeleide SLAM-methode (Synchronous Localizing and Mapping).

Realtime localisatiesoftware

SlamLoc, de nieuw ontwikkelde realtime localisatiesoftware zorgt voor een revolutie in de manier waarop AMR’s omgaan met veranderingen in hun omgeving met op contour gebaseerde navigatie. SlamLoc maakt een kaart van de omgeving als basis voor routeplanning tijdens de eerste cyclus. Bij elke extra cyclus wordt deze kaart uitgebreid met nieuw toegevoegde of verplaatste objecten. Het TCS kan dus direct reageren en met behulp van de nieuwe omstandigheden de best mogelijke route bepalen. Het systeem biedt ook de mogelijkheid om obstakels te omzeilen of alternatieve routes te nemen.

SLAM-navigatie

SlamLoc maakt nauwkeurige, op contouren gebaseerde navigatie mogelijk – zelfs als het zicht op bekende contouren wordt belemmerd door bijvoorbeeld palletstapels. Realtime SLAM maakt de exacte lokalisatie van voertuigen tijdens het opnieuw opstarten mogelijk zonder tijdrovende initialisatie. Daarnaast maakt de software volledig dynamische navigatie mogelijk in gebieden die onderhevig zijn aan aanzienlijke wijzigingen. SlamLoc is verkrijgbaar als pure softwareoplossing of voorgeïnstalleerd in een robuuste, industriële box-pc die geschikt is voor gebruik in voertuigen. De webgebaseerde optionele SLAM-client maakt visualisatie van de werkelijke voertuigbewegingen en dynamische mapping mogelijk, evenals de bewerking ervan.

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven