RFA uit Zwijndrecht en Promatt uit Haaksbergen hebben een Behringer-Eisele zaagmachine geautomatiseerd met een zesassige Kawasaki RS080NFE42 robot. De robot plaatst gezaagde delen met een diameter van 50 mm tot 180 mm in een randenpallet.
De Kawasaki robot, geleverd door RFA, heeft een werkbereik met een diameter van 2.100 mm en een hanteringscapaciteit van maximaal 80 kg. Door slimme programmatuur hoeft de robotinstallatie niet door de operator ingesteld te worden. De zaagmachine geeft de gegevens over de werkstukken, zoals de diameter en lengte, door aan de robot. Met deze informatie bepaalt de robot welke grijper ingezet dient te worden en berekent de robot het aantal rijen, kolommen en lagen in de pallet zonder tussenkomst van de operator. Om de verschillende diameters te hanteren is de robot uitgerust met een automatisch wisselsysteem voor grijpers. Er zijn drie wisselbare units met steeds een vacuümgrijper en klemgrijper voor het hanteren van de verschillende diameters en lengten werkstukken.