Twee robots geven veel vrijheidsgraden • Metaal Magazine Ga naar hoofdinhoud

Twee robots geven veel vrijheidsgraden

Tijdens de EMO Hannover 2007 liet het Italiaanse
bedrijf Evolut in hal 12 op de stand van Comau zien hoe twee robots samen kunnen
werken bij het metaalbewerken. De demo trok veel bekijks.

Het bijzondere van de demonstratie van Evolut was dat bij het ontbramen van lichtmetalen cilinderkoppen, de ene robot functioneerde als de opspanning terwijl de andere robot voorzien was van de bewerkingsspil. Je zou het kunnen zien als een vijf-assige opspanning in combinatie met een vijf-assige spil. Geeft dus enorm veel bewegingsvrijheden.
 

Links de robot met de opspanning en de cilinderkop, rechts de ontbraamspil (foto: Reinold Tomberg)
 
Ook kun je bijvoorbeeld de beide robots in hetzelfde vlak in tegengestelde richting laten bewegen. Dit geeft dus een verdubbeling van de bewerkingssnelheid. De robots werkten in Hannover samen met een een conveyor-aanvoersysteem en een vision-systeem voor het herkennen van de cilinderkop.
 

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven