Op de Hannover Messe toont Schunk een speciale toepassing voor het grijpen van niet-positiegerichte werkstukken. Deze 2D-grijpkit bestaat uit een camerasysteem, een toepassingsspecifiek grijpersysteem en een industriële pc (SVC) waar Schunk speciale AI-software op heeft geïnstalleerd. De integrale oplossing heeft op de vakbeurs de Hermes Award gewonnen.
Het geheel zorgt voor een betrouwbare detectie van objecten. Ook berekent het de beste grijppunten, zonder dat de gebruiker voorgaande kennis van programmeren of beeldverwerking nodig heeft.
Onderdeel van de set is een camerasysteem en lens, een toepassingsspecifiek grijpsysteem, Schunk’s eigen SVC en een plug-in voor een eenvoudige integratie in de robotbesturing.
Kern van het systeem vormt de door Schunk ontwikkelde AI-software. Deze zorgt voor een betrouwbare herkenning, ook bij wisselende lichtomstandigheden.
Alle onderdelen in de kit zijn nauwkeurig op elkaar afgestemd en zijn procesveilig.
Vision-gebaseerd grijpen
In veel industriële productieprocessen worden willekeurig gerangschikte en niet-gepositioneerde onderdelen gegrepen van een aanvoerband, een bak of een voorbereidingstafel. Die onderdelen worden daarna verder verwerkt, gescheiden of naar een machine gebracht.
Geautomatiseerde handling met behulp van robots, grijpers en vision-systemen heeft als grote nadeel dat het veeleisend is en ervaring vereist op het gebied van beeldverwerking, verlichting en procestechnologie.
Schunk biedt met de 2D-grijpkit een integrale oplossing die het veel eenvoudiger maakt om te starten met het geautomatiseerd grijpen van objecten die willekeurig op een vlak zijn gerangschikt.
AI-gebaseerde modellering
Het innovatieve in deze set is de generieke, AI-gebaseerde modellering van componentvarianten en de overdracht ervan naar een kleinere trainingsdataset, waardoor de leertijden voor herkenning korter worden.
Zelfs bij veranderende licht-, kleur- of achtergrondomstandigheden maakt de intuïtieve gebruikersinterface betrouwbaar picken en handling mogelijk van onderdelen die willekeurig gerangschikt en niet-gepositioneerd zijn. Of ze nu op een toevoerband, tray of voorbereidingstafel liggen.
Hierdoor kunnen repetitieve sorteer- of logistieke taken met weinig moeite worden geautomatiseerd.
Robuuste oplossing
“Naast het gebruiksgemak was vooral de robuustheid van de ontwikkeling voor veel van de opkomende automatiseringsoplossingen een doorslaggevende factor bij onze beslissing om de 2D-grijppakket te selecteren voor deze prijs”, zegt jury-voorzitter Prof. Dr.-Ing. Holger Hanselka (president van Fraunhofer-Gesellschaft).
De Hermes Award werd uitgereikt door Bettina Stark-Watzinger, de Duitse minister van Onderwijs en Onderzoek, in aanwezigheid van bondskanselier Olaf Scholz en de Noorse premier Jonas Gahr Støre.
Hermes Award
Al meer dan 20 jaar eert de Deutsche Messe op elke editie van de Hannover Messe een bedrijf met de Hermes Award.
Dit is de belangrijkste internationale industrieprijs en bekroont een product of oplossing met een opmerkelijk hoog niveau van technologische innovatie.
De marktrijpheid is een cruciaal criterium bij de beslissing van de jury.
Hannover Messe
De Hannover Messe is ’s werelds toonaangevende beurs voor de industrie.
Het hoofdthema ‘Industriële transformatie’ brengt exposerende bedrijven uit de machinebouw, elektrotechniek, digitale industrie en de energiesector samen.
Zij presenteren oplossingen voor toekomstige productiemethoden en energievoorziening.
