tor moet een beperkt aantal zaken
ingeven, zoals het soort materiaal en
de dikte. Daarna neemt hij één keer
met de camera een aantal foto’s van
het product dat gelast moet worden.
Dit gebeurt door de camera op de
robotarm op een zekere afstand
langs de twee producten te leiden
die aan elkaar gelast moeten worden.
Dankzij de twee laserstralen in het
3D-vision systeem is het gemakkelijk
om dit direct juist te doen. Hierna
berekent de software automatisch
de juiste baan en positie van de
lastoorts en start het lasproces
automatisch. Ook de lasparameters
worden automatisch ingesteld. Van
Rooij: “Hiermee kunnen bedrijven
het lassen automatiseren zonder dat
ze zelf hoeven te programmeren. Als
het tweede product iets afwijkend
is of net op een andere positie ligt,
maakt het systeem zelf nieuwe foto’s
en herberekent de baan en positie
van de toorts.”
Ontwikkeld vanuit de lasser
HGR-Robotics heeft de afgelopen
vier jaar aan het systeem ontwik-
keld en net uitgebreid getest. Waarin
de lascobot zich onderscheidt van
andere automatiseringsoplossingen?
Dat het vanaf de basis is ontwikkeld
vanuit de lasser, legt Van Rooij uit.
“Alle laskennis die nodig is, zit in
de software.” Daarnaast is er geen
programmeerkennis voor nodig én
heb je geen 3D-modellen nodig, waar
andere geautomatiseerde systemen
mee werken. Dat maakt de lascobot
een oplossing voor het grote gebrek
aan ervaren lassers in het mkb-
metaalbedrijf.
De 3D-vision camera met laser herkent het product en berekent automatisch de baan en de
positie van de lastoorts.
Dankzij de twee laserstralen kan de operator eenvoudig de camera zo positioneren dat de foto’s
vanaf de juiste afstand tot de lasnaad worden gemaakt.
Lassen en oplassen
De gebruikte cobot heeft een bereik
van 1300 mm. Daarmee is het sys-
teem geschikt voor kleinere compo-
nenten. “Maar je kunt de cobot ver-
vangen door een groter exemplaar”,
zegt Van Rooij. Om het laservision-
systeem te beschermen tegen las-
spatten, zit deze in een aparte rvs-
behuizing. Afhankelijk van het ma-
teriaal, de lasdraad en de afzuiging
zal de operator wel af en toe het glas
van deze behuizing moeten reinigen;
voor de rest verloopt het lasproces
automatisch. Naast lassen kan het
ook zware gereedschappen, bijvoor-
beeld voor een pers, automatisch
oplassen als ze beschadigd zijn. In
dat geval moet één keer het gereed-
schap gefotografeerd worden, daarna
detecteert de 3D-vision camera waar
beschadigingen zittn en waar materi-
aal opgelast moet worden.
Schweissen und Schneiden
HGR Robotics heeft het systeem in
Nederland gepatenteerd, het patent
voor de rest van de wereld is aan-
gevraagd. In eerste instantie wordt
de RobofillNT Lasbot in Nederland
uitgerold; in september volgt dan de
introductie op de Duitse markt op
Schweissen und Schneiden. .
MTL METAAL MAGAZINE JUNI 2023 MACHINES EN GEREEDSCHAPPEN 33
32-33_lascobot.indd 33 19-06-2023 17:16
