Pagina 58 van: Metaal Magazine 8 – 2019

METAAL MAGAZINE / DECEMBER 2019 UPDATE 58 Robot met ‘tentakels’ Het Massachusetts Insti- tute of Technology (MIT) heeft een robot gebouwd, die lijkt te groeien als een plant. De robot kan zichzelf uitbreiden met ‘tentakels’, b...

Lees de hele pagina

METAAL MAGAZINE / DECEMBER 2019 UPDATE 58

Robot met ‘tentakels’
Het Massachusetts Insti-
tute of Technology (MIT)
heeft een robot gebouwd,
die lijkt te groeien als
een plant. De robot kan
zichzelf uitbreiden met
‘tentakels’, bestaande uit
uitschuifbare en weer
inklapbare schakels. Een
tentakel heeft een reeks
onderling verbonden 3D
geprinte plastic scha-
kels, die samen flexibel
zijn, ongeveer zoals een
fietsketting. Tandwielen
vergrendelen deze scha-
kels op specifieke plaatsen
voor extra stijfheid en dus
sterkte. Een aandrijving
bouwt de uitbreiding op
en kan deze later weer
‘intrekken’ als de taak is
voltooid. Voor een volgen-
de taak kan de robot dan
weer een tentakel met een
andere lengte en vorm uit-
schuiven. Welke vorm en
lengte van de uitbreiding
op een bepaald moment
nodig is, krijgt de robot
mee vanuit sensoren. De
robot kan verder voor-
zien worden van diverse
grijpers en camera’s. De
aanhangsels kunnen de
robot omhoog brengen,
maar ook vrij laten slinge-
ren of ronddraaien. Het is
een alternatief voor robots
met zachte, ballonach-
tige materialen die zich
langs objecten en door

nauwe openingen heen
persen. Deze zijn vaak niet
sterk genoeg om grijpers,
camera’s en sensoren te
ondersteunen. De uitbreid-
bare plantrobot maakt
juist slim gebruik van
stijve, sterke elementen in
de uitbreiding. Hij werkt
zich via kleine openingen,
langs diverse slangen en
buizen in het binnenwerk,
bijvoorbeeld voor onder-
houd aan auto’s of vlieg-
tuigen of assemblage in
kleine ruimten.

Gelukkig nieuwjaar!
Het team van Metaal
Magazine wenst u, uw fa-
milie en uw medewerkers
fijne kerstdagen en een
heel gezond en voorspoe-
dig 2020.

Colofon
Metaal Magazine
Onafhankelijk vakblad voor ondernemers en leiding-
gevenden in de metaalbranche, constructeurs en hoofden
van technische diensten in industriële bedrijven.
Technische, actuele en praktijkgerichte informatie over
metaalproductietechnieken.
Metaal Magazine is een uitgave van Eisma Industrie-
media en een voortzetting van Metaal en Kunststof.

Redactie: Tom van der Meer, tel.: +31 (0) 88 294 47 06
E-mail redactie: redactie.metaalmagazine@eisma.nl
Internet: www.metaalmagazine.nl
Adres: Informaticaweg 3, NL-7007 CP Doetinchem

Advertentie-exploitatie:
Sales: Judith Wanjala, accountmanager
tel.: +31 (0) 88 294 47 39, mob.: +31 (0) 6 55689947
e-mail: j.wanjala@eisma.nl
Daniëlle de Wilde, accountmanager
tel.: +31 (0) 88 294 47 42, e-mail: d.dewilde@eisma.nl

Lezersmarketing: Nicole van Moerkerk, tel. +31 (0) 88 294
49 43, e-mail: n.vanmoerkerk@eisma.nl

Uitgave: Eisma Industriemedia BV
Vormgeving: Heijmerink Grafisch Ontwerp/ZeeDesign

Directie: Egbert van Hes, algemeen directeur

Uitgever: Jeroen van der Molen

Traffic:
ZeeDesign, tel.: (0517) 531672, fax: (0517) 531810,
metaal@zeedesign.nl

Abonnementeninformatie:
Abonnementsovereenkomsten worden uitsluitend aange-
gaan door Eisma Media Groep B.V, namens wie de uitgever
de abonnementen verzorgt.
Abonneeservice: Daalakkersweg 2 – 72, 5641 JA Eindhoven.
Tel: +31 88 2266648, e-mail abonnement@eisma.nl
Abonnementen kunnen op elk gewenst moment van het
jaar ingaan en worden genoteerd tot wederopzegging.
Opgave via www.metaalmagazine.nl of via abonnement@
eisma.nl. Opzegging dient schriftelijk en minimaal een
maand voor het einde van de abonnementsperiode te
geschieden.

Bankrelatie:
Voor Nederland: Rabobank Leeuwarden-Noordwest
Friesland: NL98RABO0365911100
Voor België: Postcheque Brussel: 000-0007463-91

Algemene Voorwaarden
Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd en/of
overgenomen in enige vorm of op enige wijze, hetzij elek-
tronisch, mechanisch, door fotokopieën, of enige andere
manier, zonder voorafgaande schriftelijke toestemming
van de uitgever. Uitgever en auteurs verklaren dat dit
blad op zorgvuldige wijze en naar beste weten is samen-
gesteld, evenwel kunnen uitgever en auteurs op geen en-
kele wijze instaan voor de juistheid en/of volledigheid
van de informatie. Uitgever en auteurs aanvaarden dan
ook geen enkele aansprakelijkheid voor schade, van
welke aard ook, die het gevolg is van handelingen en/of
beslissingen die gebaseerd zijn op bedoelde informatie.
Gebruikers van dit blad wordt met nadruk aangeraden
deze informatie niet geïsoleerd te gebruiken, maar af te
gaan op hun professionele kennis en ervaring en de te
gebruiken informatie te controleren.
Leveringsvoorwaarden, zie www.eismamediagroep.nl

EISMA
INDUSTRIEMEDIA www.metaalmagazine.nl

58_update46.indd 58 04-12-19 08:48