Pagina 51 van: Metaal Magazine 8 – 2019

Een digital twin kan industriële
robots slim in productieproces-
sen integreren. Qing heeft een tool
gepresenteerd waarmee een delta-
robot direct wordt aangestuurd
vanuit een Visual Components
simulatie.

Smart industry, met hogere eisen
rond kwaliteit, doorlooptijd en kos-
ten, vraagt om een optimaal ontwerp
en een slimme besturing van het
complete productieproces, stelt Arn-
hems ingenieursbureau Qing. Opko-
mende technologieën als een digital
twin kunnen daaraan bijdragen,
bijvoorbeeld door een virtueel model
te verbinden met de fysieke uitvoe-
ring van het proces. Sensoren in het
fysieke proces verzamelen data die
via een plc ingevoerd worden in het
virtuele model voor berekeningen
en simulaties. De uitkomsten daar-
van verbeteren de besturing van het
fysieke proces weer, aldus Qing.
Ook in de ontwerpfase werkt digital

(composiet)producten in de juiste
positie en oriëntatie, waarna een
industriële robot ze vervolgens in
een pers plaatst. De deltarobot weegt
het product en verwijdert deze als
het gewicht te laag of te hoog is.
Met hulp van Visual Components
software voor 3D-productiesimulatie
programmeerde Qing de besturing.
Uitdaging bij het programmeren was
dat de deltarobot een andere aanstu-
ring kent dan de gangbare robotarm,
vertelt Bram van Riessen, mechani-
cal engineer bij Qing. “Wij hebben
bijvoorbeeld al een zesassige robot
(robotarm) geprogrammeerd, maar
de deltarobot telt slechts vier assen.”
Gekeken werd hoe die assen moesten
worden aangestuurd voor de gewens-
te robotbewegingen. Dit is in Visual
Components geprogrammeerd.
Het zelfgemaakte script is maatwerk
voor Fanuc-deltarobots. “Maar we
zijn nu in staat om scripts te maken
voor elk type robot,” zegt hij. “De
gebruiker hoeft alleen nog de laatste
configuratie in de robotcontroller
te zetten, bijvoorbeeld het eindpunt
van de robot waar het gereedschap
aan vast zit en het referentieframe
van de robot. Voor de gebruiker is dit
zero-programming en dat bespaart
enorm veel tijd.”

Virtuele producten
De cel op het event kon overigens
nog niet fysiek produceren. Wel
werden virtuele producten gemaakt.
“Zo konden we de software testen en
data verzamelen,” aldus De Vrught.
“Naarmate meer onderdelen ook
fysiek beschikbaar zijn, zoals senso-
ren, kunnen we in de digital twin de
simulatie vervangen door het echte
product.”.

Digital twin voor
smart produceren

METAAL MAGAZINE / DECEMBER 2019 TEKST: TOM VAN DER MEER / FOTOGRAFIE: QINGSMART INDUSTRIES 51

twin. Traditioneel kan pas worden
getest als het fysieke prototype com-
pleet is. Nu kunnen delen van het
virtuele model en het fysieke proces
alvast worden getest. Dat spaart tijd
en kosten, zegt het bedrijf. “Voor ons
is digital twin het gedetailleerd in

kaart brengen van een systeem en
vervolgens het daaraan koppelen van
alle materiaaleigenschappen, gedra-
gingen en doorlooptijden,” vertelt
business manager Bram de Vrught.
Het ingenieursbureau gebruikt een
digital twin voor het ondersteunen
van producenten en machinebou-
wers bij het optimaliseren van hun
bestaande systemen en voor het ont-
wikkelen van nieuwe robotisering en
automatiseringsoplossingen.

Praktische toepassing
Tijdens het Digital Twin Live event,
in het Smart Production Centre in
Arnhem, heeft Qing een productiecel
neergezet. Een deltarobot plaatst

Qing verbindt een virtueel model met de fysieke uitvoering van het proces.

51_digitaltwin.indd 51 04-12-19 08:51