Pagina 40 van: Metaal Magazine 7 – 2021

METAAL MAGAZINE DECEMBER 2021 BLIK VOORUIT 40

Hierbij wordt het 3D-CAD-model ver-
rijkt met PMI-data (product manu-
facturing information). Als deze data
te vertalen zijn in een programma
voor de lasrobot, kunnen bedrijven
zelfs enkelstuks lassamenstellingen
automatiseren. Tijdens 4Innovators-
Days lichtte Valk Welding een tipje
van de sluier op door te laten zien
hoever men hiermee is: de Automatic
Robot Programming software (ARP).
De eerste pilottoepassing draait al.
De Villiers benadrukt direct dat er
nog veel moet gebeuren voordat het
robotprogramma voor complexe las-
samenstellingen volledig geautoma-
tiseerd tot stand komt. Qua bewe-
gingen die de robot moet maken om
een eenvoudige constructie te lassen,
valt het automatisch programmeren
wel mee. Het moeilijke is het inte-
greren van de lasparameters en de
juiste positionering van de lastoorts
zodat deze én niet botst én de juiste
las kan maken. En dan is er nog
het punt van de warmte-inbreng.
Ervaren lassers weten hoe ze grote
constructies moeten lassen zonder
dat deze kromtrekken doordat er te-
veel warmte tegelijk in één deel van
de constructie komt. Het groeperen
van onderdelen die in een keer gelast
kunnen worden is niet gemakkelijk.
De Villiers: “Je kunt dit wel logisch
programmeren, maar we hebben
de kennis van de lassers nodig. Die
weten uit ervaring hoe ze het pro-
duct zo kunnen maken dat het niet
krom trekt doordat teveel warmte
in een keer in de constructie komt.”
De software heeft hiervoor oriënta-
tiepunten nodig. Daar voorziet een
standaard Step-file niet in.

Hoge efficiency
De eerste resultaten die Valk Welding
met de ARP-software haalt, zijn af-
hankelijk van de complexiteit van de
lassamenstelling. De Villiers: “Bij een
full trailer chassis is dat percentage
ongeveer 50%.” Dit percentage lijkt
weinig, maar bedrijven zijn hiermee
al enorm geholpen. Bedrijven waar
een programmeur nu nog een week
of langer aan een programma werkt,
zouden hiermee hun programmeer-

capaciteit kunnen vergroten. “We
willen voorkomen dat de ervaren
programmeurs alleen maar met
de muis klikken. Programmeer de
eenvoudige zaken automatisch zodat
de programmeurs hun tijd kun-
nen besteden aan het oplossen van
fouten en de complexe delen van de
samenstelling.”

Machine learning
Kan machine learning het automa-
tisch programmeren van de robot
versnellen? De software engineer
van Valk Welding betwijfelt of dit op
korte termijn al mogelijk zal zijn.
“Het nadeel van machine learning is
dat je het systeem veel moet trainen.
Dat is tricky.” Op heel lange termijn
zal kunstmatige intelligentie ze-
ker een rol gaan spelen, maar dan
moeten deze algoritmen nog verder
ontwikkeld worden zodat er minder
training voor het systeem nodig is.
“Automatisch programmeren is wel
de toekomst”, zegt De Villiers. “Zoals
Valk Welding 50 jaar geleden al aan-
gaf dat robotlassen de toekomst is,

en daarna het offline programmeren
kwam, is dat straks het automatisch
programmeren. De teach pendant
gebruiken we dan alleen nog voor
debugging bij de robot.” Daarmee
wordt het voor toeleveranciers die
telkens andere producten moeten
lassen ook haalbaar om het lassen
te robotiseren. En dat is nodig, zegt
salesmanager Peter Haspels. “We
zien dat de bedrijven het heel erg
druk hebben. Klanten merken dat de
markt goed blijft en er komt werk
terug uit China omdat transport
duur en levertijden onzeker zijn
geworden. Onze klanten hebben
echter geen mensen om dit werk
aan te kunnen. Automatisering is de
oplossing.”.

Bij De Waal hangt de lasrobot in een 3-assige galgconstructie en beweegt deze langs meerdere
werkstations. De focus ligt nu op het automatisch genereren van de lasprogramma’s voor de
robot direct vanuit Inventor Modeler.

38-39-40_programmerenrobotlassenvalkwelding.indd 40 06-12-21 16:29