De testopstelling voor een roeronderdeel bij
machinefabriek De Waal leverde een bespa-
ring op van 85% manuren ten opzichte van
de semi-automatische productie.
METAAL MAGAZINE DECEMBER 2021 BLIK VOORUIT 39
4
parametrisch ontwerp te maken,
kan de operator zonder vergaande
vakkennis de lasrobot automatisch
instellen, door alleen maar de lengte-
en breedtematen op te geven. Dit is
een oplossing voor bedrijven met een
eigen product, dat enkel qua afme-
tingen klantspecifiek is. Lastiger is
het echter als er telkens andere, com-
plexe samenstellingen gelast moeten
worden. Valk Welding heeft binnen
het subsidieprogramma Toegepaste
Innovaties voor Maritieme Automa-
tisering (Tima) aan een oplossing
gewerkt. Machinefabriek De Waal in
Werkendam is pilotbedrijf in dit pro-
ject. De Waal is een van de grootste
fabrikanten van scheepsschroeven in
Europa. Om de productie verder te
optimaliseren, wilde het de lasrobot
direct vanuit Inventor aansturen. De
Waal maakt roersystemen onder de
naam EasyFlow, die vanuit een basis-
model klantspecifiek worden gepro-
duceerd. Mark van Keulen, technical
engineer: “Ons uitgangspunt was
om voor ieder type roer een gepara-
metriseerd model te maken, waarin
zowel de geometrische data als de
lasgeometrie en lasparameters zijn
opgeslagen. Zo kunnen we binnen
een paar klikken voor iedere afme-
ting een programma voor de lasrobot
maken.” Omdat het lastig is vanuit
een 3D-Step-file een lasprogramma
te exporteren, heeft Valk Welding sa-
men met De Waal een tussenstap in-
gebouwd. Vanuit één model worden
de geometrische data naar een Excel-
sheet geëxporteerd. Daarna zijn met
de Quick Programming Tools (QPT)
van Valk Welding de bouwstenen aan
te passen. Eén type roer bestaat uit
25 x 4 bouwstenen, waarbij iedere
hoek-, T-, of staande las een eigen
bouwsteen heeft. Via deze tussenstap
kan voor iedere afmeting zonder
extra teken- en programmeerwerk
een lasprogramma voor de robot
worden gegenereerd. Dit heeft tijd
gekost, maar Van Keulen zegt dat
de tijdsinvestering absoluut loont.
“Uiteindelijk kunnen we door de
hele automatiseringsslag, dus zowel
de lasrobot als de automatisering
van de programmering, meer roeren
per jaar produceren. Wat we voor-
heen in drie jaar produceerden, doen
we nu in één jaar. Voorwaarde is wel
dat de andere stappen in het produc-
tieproces, zoals het snijden, buigen
en samenstellen, mee moeten in dat
hogere tempo. De uitdaging hierbij is
om de robot zo goed mogelijk gevuld
te houden.”
Model based definition
De ervaringen bij De Waal laten
zien dat programmeerwerk al fors
gereduceerd kan worden, mits
producten parametrisch zijn te
ontwerpen. Maar wat bij unieke
producten of kleine series? Bij grote
OEM’ers tekent zich de trend af dat
men steeds meer toe wil naar MBD.
38-39-40_programmerenrobotlassenvalkwelding.indd 39 06-12-21 16:29
