Pagina 25 van: Metaal Magazine 7 – 2014
j a a r g a n g 5 2 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 7 – 2 0 1 4 25
A U T O M A T I S E R E N
dig grijpsysteem, waarbij elk van de vingerconfi-
guraties kan worden afgestemd op respectieve-
lijk het ruwe en bewerkte werkstuk. De gerede
producten worden na bewerking teruggeplaatst
op de producttafel, mocht het formaat of de
complexiteit zodanig zijn dat dit problemen op-
levert dan kan ook los worden gestort.
Eén uur verspanen
De ombouw naar een compleet ander product
kost volgens Vergote hooguit een half uur. In
zo’n situatie moet het pennenpatroon op de
producttafel worden aangepast, de nieuwe
werkstukken moeten worden gestapeld en de
vingerconfiguratie van de grijpers moet wor-
den aangepast. Dat geldt ook voor de program-
mering van de robot, waarbij de beweging bij
het eerste product handmatig wordt begeleid.
Verder hoeven dan alleen nog zaken als aantal-
len, afmeting van de werkstukken en wijze van
stapeling worden ingevoerd.
“De kunst is natuurlijk om een zodanige or-
derstroom te kiezen dat er zo min mogelijk
hoeft te worden omgebouwd”, geeft Vergote
aan. In zo’n situatie kan de omsteltijd volgens
hem vaak worden beperkt tot minder dan tien
minuten. “Het programmeren van de robot is
verder heel eenvoudig en er is weinig program-
meerkennis voor nodig. Het is een heel flexibel
systeem, even spelen en dan werkt het.” De
Mill-Assist bewijst zijn waarde vooral bij series
met korte cyclustijden, waar relatief veel tijd
gemoeid is met de handling van de producten.
De minimale seriegrootte die nog interessant is
wordt mede bepaald door de aard van het pro-
duct, de bewerkingstijd en de benodigde om-
bouwtijd. Vergote en Craenen noemen als
vuistregel dat er toch wel sprake moet zijn van
een klein uur totale verspaningstijd.
Speciaal interface
Bij de installatie van een Mill-Assist tekent Ro-
boJob voor de communicatie tussen robot en
machine, in dit geval de C30U van Hermle. Ro-
boJob ontwikkelt daarvoor een speciaal inter-
face die de machinespecifieke signalen (om aan
te geven dat een product gereed is en de deur
geopend kan worden), vertaalt naar een stan-
daard signaal voor de robot. Dat heeft als voor-
deel dat er niets hoeft te worden gewijzigd aan
de machine en zijn bedrading. In geval van sto-
ringen voorkomt dat discussies over de verant-
woordelijkheid, terwijl een update van de Mill-
Assist software op afstand plaats kan vinden.
Vergote is in ieder geval enthousiast over het
resultaat: “De robot stelt ons in staat om de
productie flink op te voeren, terwijl we de kwa-
liteiten van de vakmensen optimaal kunnen
benutten voor het moeilijke en kritische werk
en om nieuwe dingen te ontwikkelen.” <<<
Van Vlaanderen tot Mars
In 2006 begon motorliefhebber Bram Vergote op de boerderij van zijn vader op een twee-
dehands freesbankje zijn eigen onderdelen te maken uit koolstofvezelversterkt composiet.
Vanuit die hobby is inmiddels een professionele toeleverancier ontstaan die vooral regionaal
actief is. De ervaring op het gebied van koolstofvezel versterkte composieten heeft het bedrijf
inmiddels ook in beeld gebracht bij de ruimtevaartsector. De eerste onderdelen van Bravo-
Tech doorkruisen inmiddels het heelal, terwijl een satelliet naar Mars op het programma staat.
Naar Australië en Nieuw-Zeeland
RoboJob levert diverse robotsystemen, zowel voor draaien (Turn-Assist, in drie varianten) als
voor frezen (Mill-Assist), voor productmassa tot 70 kg. Bij de Mill-Assist Essential, de basisuit-
voering, is sprake van een vast blad, bij de Mill-Assist 180 en 250 is het tafelblad uitgerust
met een hydraulisch liftsysteem. Zowel bij de Turn-Assist als de Mill-Assist kan de robot ook
aanvullende voor- en nabewerkingen uitvoeren. Volgens Steven Craenen van RoboJob zit
de vraag naar eenvoudige en betaalbare automatiseringsoplossingen momenteel sterk in de
lift. Het bedrijf is recentelijk een samenwerking aangegaan met Okuma, waarbij de Japanse
machinebouwer de producten van RoboJob gaat verkopen, installeren en ondersteunen in
Australië en Nieuw-Zeeland.
Door het tweevoudige grijpsysteem kan elk van de
vingerconfiguraties optimaal worden afgestemd op
respectievelijk het ruwe en bewerkte werkstuk
De Mill-Assist Essential is uitgevoerd met een vaste tafel, bij andere systemen kan het tafelblad worden
uitgerust met een hydraulisch liftsysteem (foto: RoboJob)
23-25_robojobaanhermle.indd 25 01-09-14 12:28