Pagina 6 van: Metaal Magazine 6 – 2015
6 j a a r g a n g 5 3 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 6 – 2 0 1 5
N I E U W S DOOR: MARCEL TE LINDERT
Een nieuwe generatie goedkope, flexibele en mobiele robots, die veilig tussen én met mensen
kan werken, dient zich aan. Deze cobots (collaborative robots) openen een nieuw scala aan
toepassingen.
Klassieke robots doen hun werk in een gecon-
troleerde en afgeschermde omgeving, meestal
achter een stevig hekwerk. Een cobot echter is
eenvoudig verplaatsbaar, leert gemakkelijk
nieuwe taken aan en kan tussen én met men-
sen werken. Dat betekent dat een cobot niet op
een vaste plek achter een hoge afscherming
hoeft te opereren, maar op verschillende loca-
ties steeds weer nieuwe taken kan uitvoeren.
Het werk hoeft niet langer naar de robot te
worden gebracht, de robot wordt daar ingezet
waar het werk is.
De klassieke robotmarkt wordt al jaren gedomi-
neerd door vier grote producenten: Fanuc,
Kuka, ABB en Yaskawa. In de cobotmarkt is een
nieuwe generatie van robotproducenten opge-
staan. ABB, Kuka, Fanuc hebben met respectie-
velijk de YuMi, LBR iiwa en CR-35iA een eigen
cobot op de markt gebracht. Kuka spreekt in dit
verband over HRC-toepassingen (Human Robot
Collaboration). Een nieuwe speler is Universal
Robots uit Denemarken, dat in 2009 de UR5 op
de markt bracht. Deze robotarm met zes vrij-
heidsgraden heeft een eigen massa van 18 kg,
kan 5 kg tillen en heeft een werkbereik van 850
mm. Inmiddels heeft Universal Robots onder de
namen UR3 en UR10 ook robotarmen voor 3 kg
en 10 kg uitgebracht.
Een andere speler is Rethink Robotics, een Ame-
rikaanse robotproducent die in 2008 is opge-
richt. In 2012 lanceerde dit bedrijf de Baxter,
een twee-armige cobot die begin dit jaar werd
gevolgd door de één-armige Sawyer. Deze co-
bots hebben armen met zeven vrijheidsgraden
en zijn eenvoudig te trainen door de bewegin-
gen voor te doen. De combinatie van een
zachte bekleding, slimme aandrijving en kracht-
sensoren, maken ook deze robots veilig genoeg
voor werken tussen de mensen. Wat de Baxter
extra bijzonder maakt, is dat de twee armen
kunnen samenwerken. De Baxter kost 25.000
dollar, grofweg de helft van een klassieke knik-
armrobot. Ook de implementatiekosten zijn
laag. Dat leidt tot een kortere terugverdientijd,
Universal Robots spreekt van gemiddeld 195
dagen.
Nederland kent inmiddels enkele system inte-
grators die toepassingen realiseren met cobots.
Een voorbeeld is de start-up Smart Robotics uit
Eindhoven. Het is mogelijk om robots te huren
op uurbasis. Als de cobot niet bevalt of niet
meer nodig is, neemt Smart Robotics die weer
terug.
Dat cobots tussen mensen kunnen opereren,
heeft een paar belangrijke voordelen. Aller-
eerst nemen ze een stuk minder ruimte in be-
slag. Ze kunnen ingezet worden zonder dat de
omgeving aangepast hoeft te worden. Daar-
naast zijn ze eenvoudig verplaatsbaar. Cobots
kunnen niet alleen tussen de mensen werken,
maar ook met hen samenwerken.
Hulp van cobots
Audi
In de autofabriek van Audi in Ingol-
stadt (D) zijn cobots geïnstalleerd, die
onderdelen uit containers halen en op
volgorde en het juiste moment overhan-
digen aan de assemblagemedewerkers.
Deze cobots passen hun tempo aan aan
de medewerkers, die minder hoeven te
tillen en te bukken. Audi benadrukt dan
ook dat de medewerkers niet hun banen
verliezen, maar alleen worden ontlast. Dat een cobot veilig tussen mensen kan werken, blijkt uit de cijfers van Universal Robots: 80% van de cobots werkt naast mensen
zonder enige afscherming (foto: Rethink Robotics/Baxter)
04-05-06_nieuws.indd 6 22-06-15 14:44