Pagina 46 van: Metaal Magazine 2 – 2019

een robot met twee handbedienings-
hendels. “Hiermee kan de operator
zonder veel krachtinspanning de
robot een bepaalde richting op
dirigeren.” Is het niet inefficiënt, om
een snelle robot langzaam te laten
bewegen? “Dat klopt, het heeft alleen
maar zin onder bepaalde omstan-
digheden. In deze situatie vindt het
overpakken van de onderdelen op
een niet-voorgedefinieerde positie
plaats. De operator leidt de robot
naar het opnamepunt en laat daar
het onderdeel oppakken. Dan neemt
de robot weer het heft in handen,
omdat de volgende positie op de
werkplek wel is gedefinieerd, en de
robot exact weet waar hij het onder-
deel moet plaatsen.” Op dat moment
neemt de snelheid weer toe.

Alleen zinvol automatiseren
De eindmontage wordt handmatig
gedaan. Dat gebeurt volgens Vogt
met de hand omdat snelheid hier
niet de beslissende factor is. “Deze
toepassing is een voorbeeld van hoe
mens-robot-samenwerking op som-
mige vlakken niet te verbeteren valt.
De gereedschapswisselsystemen, die
we hier monteren, zijn in een enorm
groot aantal varianten beschikbaar.
Nagenoeg elke wisselaar is een
uniek machinedeel. Deze enorme
verscheidenheid laat zich niet zinvol
automatiseren. Daarom wordt de
mens nog steeds ingezet, vooral waar
een grote flexibiliteit nodig is. Alle
overige handelingen worden door
de robots uitgevoerd. De voordelen
van handmatige werkzaamheden ge-
combineerd met die van industriële
automatisering, is dé oplossing voor
een hoog-flexibele, zeer efficiënte
montageoplossing.” De enorme vari-
atie aan gereedschapswisselsystemen
maakt dat de operator alle aanwijzin-
gen over te nemen montagestappen
en de volgorde via een monitor op
de werkplek krijgt. Deze informatie
is ook via een digitale bril weer te
geven.

Datadiepte
Binnen de productielijn lijken
diverse processtappen min of meer

Dat betekent dat Stäubli in real-life
de productie in een Industrie 4.0-om-
geving laat zien van industriële com-
ponenten. Nu is die ‘klant’ niet hele-
maal een vreemde voor het bedrijf.
Het gaat namelijk om zusterbedrijf
Stäubli Connectors. De producten
die daar geassembleerd worden, zijn
gereedschapswisselsystemen voor de
eigen robots. “We kunnen zo met ei-
gen ogen zien dat deze producten in
een smart factory-omgeving efficiënt
en economisch te maken zijn, ook
enkelstuks.”

Handgeleide robot
“De eigenlijke productie begint met
de voormontage van modules voor
de gereedschapswisselsystemen,”
stelt Vogt, terwijl hij langs de pro-
ductielijn loopt. “Dat gebeurt op drie
op zichzelf staande robotcellen. Van
hieruit worden de enkelstuks mo-
dules naar de centrale mens/robot-
werkplek getransporteerd.
De vergrendelunit, waar de modules
in satellietvorm aan gemonteerd
worden, worden door de operator
met een handgeleide zesassige robot
naar de montagewerkbank gebracht.
Na montage brengt de handgeleide
robot de gereedschapswisselaar naar
een QS-station, van waaruit het ge-
teste product direct in de verpakking
naar de verzendafdeling gaat.”
Hoe gaat de onderdelenvoorziening
naar de robotcellen in zijn werk en
hoe komen de daar gemonteerde
modules naar de centrale handmon-
tagewerkplek? Volgens Vogt gaat
nagenoeg de gehele intralogistiek
binnen de slimme productielijn via
het mobiele HelMo-robotsysteem.
“Deze mobiele robots kunnen bin-
nen de productieomgeving vrij
navigeren en autonoom naar elk
werkstation rijden. Ze zorgen voor
een probleemloze materiaaltoevoer
binnen het productiebereik. Op de
zelfrijdende platformen komt onze
nieuwe zesassige robot TX2 aan bod,
die als er direct contact is met men-
sen, voorzien is van een ‘safety skin’.
Bij onbedoeld contact zal de robot
meteen stoppen.”
Naast de MRK-werkplek bevindt zich

Gerald Vogt bij de nieuwe zesassige robot
TX2, voorzien van een ‘safety skin’, en een
gereedschapswisselsysteem.

Bij een smart assemblage worden de
voordelen van handmatige werkzaamheden
gecombineerd met die van industriële auto-
matisering.

Gerald Vogt bij de Smart Production Cockpit:
“Door de beweging van de robot te optima-
liseren kunnen we alle assen van de robot
gelijkmatiger belasten en zo de levensduur
van de robot verlengen.”

METAAL MAGAZINE / MAART 2019 SMART INDUSTRIES 46

45-46-47_staubli.indd 46 25-02-19 15:38