Pagina 57 van: Metaal Magazine 2 -2014
j a a r g a n g 5 2 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 2 – 2 0 1 4 57
T E C H N I – S H O W 2 0 1 4
chine-operator laadt en lost aan de achterzijde
van de cel en dus niet in het werkbereik van de
robot en in de buurt van de machinedeur. Na-
tuurlijk heeft de LoadAssistant, net als alle robot-
cellen een afgeschermde veiligheidszone, maar
het scheiden van de werkruimte van de operator
die laadt en lost van de werkruimte die de robot
nodig heeft is natuurlijk intrinsiek veilig. Ook
omdat door middel van afscherming met een
extra hekje het onmogelijk is dat de operator
met een hand (om het hoekje buiten het bereik
van de veiligheidsschakelaar om) in de buurt van
de robot kan komen. De beladingstafel roteert
uiteraard alleen van de ene naar de andere posi-
tie als de operator de ronde deur voor het laden
en lossen gesloten heeft. Door deze bouwwijze
heeft de robotcel weinig ruimte nodig: de voet-
afdruk is 1,7 m bij 1,4 m (bij een hoogte van 2,2
m) en ook de veiligheidszone is vrij compact.
Fastems
Ook opvallend is de sticker ‘Developed by
Fastems’ die elke Halter siert. Het zit zo: de cel is
een idee van Wouter van Halteren (zeker geen
onbekende in machinebouw-Nederland) die
voor het ontwikkelen en de bouw van de cel sa-
menwerkt met Fastems uit Finland. Fastems is
actief als leverancier van grote stellingsystemen
voor het laden en lossen van metaalbewerkings-
machines. De al genoemde Duitse plaats Issum is
de vestigingsplaats van Pneumotec, ook bekend
als leverancier van handlingsystemen en sinds
vorig jaar een dochteronderneming van Fastems.
De Halter robotcel zou je dus kunnen omschrij-
ven als een ingenieus idee uit Nederland, dat
met behulp van Finse technologie ontwikkeld is
en waarvan de machinebouw in Duitsland
plaatsvindt. ‘Made in Germany’ is vanzelfspre-
kend een mooie kwaliteitsaanduiding. Halter
CNC Automation gaat de robotcel zelf vermark-
ten en werkt nu hard aan het opzetten van een
verkoop- en serviceorganisatie. De verkoop zal
gaan via dealers en machineleveranciers. Halter
CNC Automation heeft geen eigen stand op de
Techni-Show (ook niet op de Metav), maar is te
zien bij de vijf genoemde exposanten. Intussen is
er al een aantal cellen verkocht aan Nederlandse
en Duitse metaalbewerkers.
Vingers
Van Halteren benadrukt dat automatiserings-
hulpmiddelen als de Halter bedoeld zijn voor
seriewerk, “maar kleinseriewerk is ook goed
mogelijk.” Gevraagd naar minimumaantallen
praat hij over dertig tot veertig stuks. “Als je
bijvoorbeeld dertig werkstukken gedurende
1,5 minuut moet verspanen, dan is het al lo-
nend. Heb je bijvoorbeeld maar tien producten
met een tijd van een halve minuut, dan kun je
er beter bij blijven staan.”
Halter CNC Automation levert de robot in een
tweetal uitvoeringen: met een maximale hand-
lingcapaciteit van 10 kg of 20 kg werkstukmassa,
dit inclusief de massa van de grijper en de vingers.
Bij draaiwerk wordt meestal gewerkt met drie vin-
gers en bij freeswerk hebben twee vingers de
voorkeur. De Halter werkt met Schunk grippers,
met één grippersysteem wordt het gehele diame-
terbereik van 23 mm tot 250 mm afgedekt. Een
gebruiker kan kiezen uit universele vingers die zijn
ontwikkeld door Halter CNC Automation of meer-
dere vingers met snelverstelling van Schunk. Als
totale omsteltijd van de ene serie naar de andere
noemt Van Halteren een tijd van maximaal 5 min.
De LoadAssistant wordt standaard geleverd
met vier universele rasterplaten die het bereik
van 23 mm – 250 mm afdekken. De maximale
werkstukhoogte is 250 mm, minimaal is een
hoogte van 10 mm vereist voor de handling.
De opstelling geschiedt met drie (vaste) ankers
in de vloer bij een machine. Met behulp van een
pompwagentje of een heftruck kan de robot bij
verschillende machines geplaatst worden. De
besturing van de cel en de machine geschiedt
via een Harting connector. Gewerkt wordt met
i/o-commando’s die bij een CNC-machine
komen van bijvoorbeeld klauwplaat, voetpe-
daal en deur. Als optie is een automatische
deuropener leverbaar. De besturing voor de
LoadAssistant is door Fastems en Halter CNC
Automation samen ontwikkeld. <<<
Pneumotec dochter van Fastems
Sinds begin vorig jaar is Pneumotec in Issum (in de buurt
van Kleve in Duitsland) een dochteronderneming van de
Fastems Group. Met de overname wil Fastems ondermeer
de activiteiten in de Benelux en Duitsland verder uitbou-
wen. Voor Halter CNC Automation verzorgt Pneumotec de
machinebouw van de LoadAssistant. Bij de ontwikkeling
en de engineering van deze robotcel heeft Fastems vanuit
Finland ondersteund met technologie en technische ken-
nis. Het resultaat: een goed Nederlands idee onder de vlag
van Fastems uitgewerkt en gebouwd in Duitsland.
Robotcel laadt en
lost CNC-machines
Robot en machine kunnen steeds doorwerken
Een kijkje door de LoadAssistant van de laad-
en lospositie
Aan de robot de dubbele Schunk gripper met de
universele vingers van Halter CNC Automation
Tomas Hedenborg (Group CEO van Fastems), Wouter van
Halteren (directeur Halter CNC Automation) en Christoph Wessels
(Geschäftsführer Pneumotec) (v.l.n.r.) bij een Halter LoadAssistant
in opbouw in Issum (D)
56-57_tshalter.indd 57 18-02-14 12:28