34 j a a r g a n g 5 3 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 1 0 – 2 0 1 5
Extra robotveiligheidstechniek is te verkrijgen
door EPS en SafeMove. EPS wil zeggen dat er
softwarematige elektronische positieschake-
laars op de assen van de robot zitten die robots
in hun werkgebied beperken door de assen te
limiteren. SafeMove beperkt niet alleen as per
as maar een complete 3D-zone. Het komt er op
neer dat je de ruimte rondom de robot in een
aantal zones verdeelt, zoals ook Eddie Mennen
al noemde.
Een belangrijk onderdeel van veiligheid is ook
dat robotfabrikanten en system integrators
voor goede documentatie en gedegen training
zorgen.
Inherent veilig
Een co-robot moet vanaf het allereerste begin
worden ontworpen en ontwikkeld als een inhe-
rent veilige robot. ABB heeft de armen van de
YuMi niet uitgevoerd in staal, zoals bij traditio-
nele robots, maar met lichtgewicht ‘padded
arms’, gewatteerde armen. Deze bevatten geen
scherpe hoeken of randen en absorberen de
energie van een onverhoopte botsing met de
mens. Alle kabels en leidingen bevinden zich
binnen die arm, zodat de mens bij contact geen
stroom- of luchtkabels raakt en er niet achter
blijft hangen. Verder is veel sensortechniek toe-
gepast, zodat de robot de mens al vóór het con-
tact waarneemt en naar een veilige snelheid
gaat. Om de gevolgen van een eventuele im-
pact te beperken, heeft ABB gekozen voor een
Op de EMO Milano 2015 presenteerde Comau de Amico. Deze co-robot is geschikt voor assemblage, pick en
place, en machinebelading (foto: Tim Wentink)
De Baxter robot van Rethink Robotics is ook ontwikkeld om veilig samen te werken met de mens. Diverse
veiligheidssystemen garanderen dit (foto: Tim Wentink)
lichte constructie. De armen zijn niet zo stijf en
geven enigszins mee bij contact. De lichtere
constructie houdt ook in, dat de co-robot min-
der massa kan dragen (maximaal 0,5 kg per
arm). Ook de manier van bewegen en de snel-
heid van deze robot zijn aangepast aan de be-
wegingen van de mens.
De veiligheid wordt uiteindelijk bepaald door
de applicatie. Elke applicatie vereist een risico-
calculatie, bijvoorbeeld via IEC 61058 (SIL) of ISO
13849 (PL). Uiteindelijk is de werkgever altijd
verantwoordelijk voor de veiligheid. Degene
die de uiteindelijke applicatie bouwt (en dat
kan de eindgebruiker zelf of een system inte-
grator zijn) moet de risicocalculatie maken en
voor de totale applicatie voor de CE-markering
zorgen. De ervaring van ABB is overigens dat
goede system integrators heel serieus bezig zijn
met het onderwerp veiligheid.
ABB voorziet de eerste toepassingen voor zijn
YuMi co-robot in zogeheten Small Parts Assem-
bly, het oppakken, hanteren en vasthouden of
bewerken van kleine onderdelen, bijvoorbeeld
in de elektronica-industrie en de fijnmechanica.
Daarnaast zou gebruik in laboratoria voor het
oppakken en voorbehandelen van monsters
mogelijk zijn. <<<
Noot: U kunt het webinar ‘Robot naast de mens’ terugzien op
www.industriewebinar.nl.
32-33-34_cobot.indd 34 07-12-15 15:40
