Pagina 32 van: Metaal Magazine 10 – 2015
j a a r g a n g 5 3 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 1 0 – 2 0 1 5 3332 j a a r g a n g 5 3 | w w w . m e t a a l m a g a z i n e . n l | 1 0 – 2 0 1 5
Eind september organiseerde Eisma Industrialmedia,
o.a. uitgever van Metaal Magazine, het eerste
Industriewebinar. Onderwerp van gesprek waren
robots die in productie- of logistieke omgevingen
direct samenwerken met de mens, pal naast elkaar,
zonder hekwerk er tussen.
DOOR: AD SPIJKERS
Technisch zijn deze co-operative robots, co-ro-
bots, cobots of human interactive robots inte-
ressante concepten. Tegelijkertijd zijn er zorgen
over de veiligheid van de medewerker die met
deze co-robot moet samenwerken en over het
behoud van arbeidsplaatsen. Deze facetten
werden tijdens het webinar behandeld door
drie deskundigen uit het vakgebied robotica en
vision technologie. Eddie Mennen, directeur
van Yaskawa Benelux in Son, ging in op enkele
maatschappelijke trends, de plaats van co-ro-
bots in het totale robotica-plaatje, normalisatie,
de rol van co-robots binnen Smart Industry en
op de kansen voor onderwijs en bedrijfsleven in
de Benelux. Hoge kwaliteitseisen zijn met ma-
nuele processen, waarbij het resultaat afhanke-
lijk is van de ‘vorm van de dag’, niet haalbaar;
dat moet je robotiseren. In Europa en Noord-
Amerika is er bovendien te weinig ‘aanwas’ van
goede vakmensen. Een trend is dat de markt en
de industrie steeds meer streven naar lokale of
regionale productie. Afnemers accepteren niet
dat ze in luttele seconden een bestelling kun-
nen plaatsen, maar twee maanden moet wach-
ten tot het bestelde is afgeleverde. Dit alles
heeft er toe geleid dat met name autofabrikan-
ten werken aan reconfigureerbare productiesy-
stemen. In die trend past ook de ontwikkeling
van co-robots.
Diverse fabrikanten bieden een co-robot aan.
Yaskawa doet dat nog niet, maar deze fabri-
kant durft met zijn huidige industriële robots
de veiligheidseigenschappen van een co-robot
te garanderen. Met behulp van zonering en vei-
ligheidsmaatregelen kan een standaard robot
bij nadering langzamer gaan draaien en tot
stilstand komen als iemand echt dichtbij komt.
Yaskawa kijkt momenteel vooral naar zorg- en
servicerobots en mobiele robots voor industrie
en logistieke centra die ook met mensen in aan-
raking komen, dus moet de fabrikant vergelijk-
bare veiligheidsmaatregelen nemen.
Vision en co-robotica
De tweede spreker bij het webinar was Koen-
raad Van Der Veere, zaakvoerder van Phaer in
Gentbrugge (B). Dit bedrijf vertegenwoordigt
in de Benelux fabrikanten van vision-compo-
nenten die technologieleider en innovator zijn
in hun vakgebied. Door system integrators en
machinebouwers te informeren, te motiveren
en te ondersteunen bij de toepassing van 3D-
vision, versterkt Phaer hun markt- en concur-
rentiepositie. De rol van vision-systemen zal in-
grijpend zijn. Vision zal worden ingezet om de
robot (uiteindelijk een fysieke manipulator) een
hoger niveau van intelligentie, flexibiliteit en
inzetbaarheid te geven. Maar als een robot
door vision ogen krijgt die ingrijpen op zijn be-
sturingssysteem, is zijn gedrag niet langer voor-
spelbaar. Hier ontstaat binnen de context van
co-robotica een extra veiligheidsuitdaging om
de mens te beschermen. Het is mogelijk om de
veiligheid van mens, robot en productieomge-
ving te bewaken met behulp van vrij program-
meerbare vision-technologie, maar dat is geen
gecertificeerde veiligheidstoepassing. Vaak is
hetzelfde resultaat te behalen met andere tech-
nieken.
In co-robotica zal de veiligheid worden be-
waakt door sensoren die gebaseerd zijn op con-
tactloze technieken (vision, ultrasoon, laser of
radar) die specifiek voor veiligheidstoepassin-
gen zijn gecertificeerd. Dit soort systemen zorgt
er voor dat een co-robot vertraagt of stilvalt
voordat een botsing kan optreden. Verder zul-
len beeldverwerking en machinebesturing
steeds meer in één en dezelfde PC worden on-
dergebracht, waarbij vision-data softwarematig
aan de applicatiesoftware wordt gekoppeld.
Coöperatie mens
en robot komt
Co-robots zijn stand der techniek
ABB verwacht dat de YuMi vooral als ‘stand alone unit’ zal worden gebruikt. De mens is dat uiteindelijk ook.
Tijdens een demonstratie bij ABB in Ede plaatste de robot geheugenchips in een USB-stick (foto: Tim Wentink)
3D Vision zal worden ingezet om een robot een
hoger niveau van intelligentie, flexibiliteit en
inzetbaarheid te geven (foto: Phaer)
32-33-34_cobot.indd 32 07-12-15 15:40