Cobot op agv voor cleamrooms • Metaal Magazine Ga naar hoofdinhoud

Cobot op agv voor cleamrooms

Kuka heeft een cobot annex mobiel platform op de markt gebracht. Het is feitelijk een cobot op een automated guided vehicle (agv), speciaal om zeer gevoelige halfgeleidersubstraten (wafers) binnen de werkplaats te vervoeren. Met deze KMR iiwa CR wordt de productiviteit verhoogd. Dankzij de geïntegreerde laadtechniek van Wiferion voldoet het systeem aan de hoogste eisen op het gebied van reinheid, productiviteit en veiligheid.

In een cleanroom-omgeving kost het duizenden werkstappen en dus tijd om van een ruwe wafer een microchip te maken. Afhankelijk van de component betekent dit dat het ongeveer drie maanden duurt voordat de wafer het 24/7 productieproces verlaat.

Transportsystemen en de controle van de fabriek en de processen spelen een cruciale rol in het succes van deze megafabrieken. Sommige productiefasen zijn al zeer goed en kwalitatief hoogwaardig geautomatiseerd. Dit is veel minder het geval bij het transport van de halfgeleidersubstraten van de ene naar de andere werkplek.

Daar gebeurt het transport van kostbare wafers in verouderde situaties vaak handmatig, met een karretje. Als een werknemer een fragiele wafer laat vallen of per ongeluk de verkeerde cassette in een verwerkingsmachine plaatst, kan dit tienduizenden euro’s kosten.

Veilige handling gevoelige componenten

Automatisering van het handling- en transportproces met behulp van mobiele manipulatierobots beperkt het risico op schade. Met de KMR (Kuka Mobiel Robot) iiwa CR brengt Kuka nu een mobiele cobot voor de veilige handling van gevoelige componenten, die door inductieve laadtechniek bovendien aan de hoogste reinheidsnormen voldoet.

De KMR iiwa CR is een combinatie van een cleanroom cobot en een mobiel platform. De gepatenteerde grijper is speciaal ontworpen voor handling-toepassingen in cleanroom-omgevingen.

De navigatiesoftware maakt dat de KMR iiwa CR autonoom in de ruimte beweegt. Het mobiele systeem laadt en ontlaadt de wafercassettes en brengt ze naar het volgende werkstation, onder ISO 3 cleanroom-voorwaarden.

De cobot wordt geladen met behulp ‘in-process charging. De robot rijdt daarbij tijdens het pick-and-place proces over een laadstation en wordt tijdens het proces opgeladen. Zo gaat geen onnodige tijd verloren tijdens het opladen.

Bekijk video

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven