Black box voor bewegingen robots scheelt tijd en geld • Metaal Magazine Ga naar hoofdinhoud

Black box voor bewegingen robots scheelt tijd en geld

Roland Geraerts heeft bewegingsplanningstechnieken ontworpen waarmee robots hun bewegingen efficiënter kunnen plannen terwijl ze botsingen met obstakels in hun omgeving voorkomen. Volgens de promovendus van de Universiteit van Utrecht is het nuttig om een bibliotheek van dergelijke technieken te maken als 'black box' voor toekomstige robots.

Zo’n standaard bibliotheek is volgens Roland Geraerts essentieel voor de ontwikkeling van autonome robots en kan leiden tot een aanzienlijke kosten- en tijdsbesparing. Geraerts promoveert op maandag 8 mei 2006 bij het departement Informatica van de faculteit Bètawetenschappen. In de toekomst – misschien al over 20 jaar – zullen robots niet meer uit ons dagelijkse bestaan weg te denken zijn. Ze zullen tal van huishoudelijke taken, industriële operaties en gevaarlijke reddingsoperaties gaan uitvoeren. De robots van nu zijn nog lang niet in staat om dit soort complexe taken autonoom uit te voeren. Veel taken zijn eenvoudig voor mensen, omdat we in ons leven intensief getraind zijn om interactie met de omgeving te hebben. Voor robots vereisen deze taken een grote hoeveelheid niet triviale wiskundige en algoritmische technieken. Eén daarvan is het plannen van hun bewegingen zonder botsingen te maken. Uit Geraerts’ vergelijkende studie van bewegingsplanningtechnieken voor robots blijkt dat bestaande technieken vaak anders presteren dan wordt geclaimd door de ontwerpers. Geraerts heeft duidelijk gemaakt welke technieken het beste voor bepaalde problemen gebruikt kunnen worden. Ook heeft de promovendus technieken ontworpen om de lengte en kwaliteit van de paden te verbeteren. Dit leidt tot grotere veiligheid voor de robots en kostenbesparing voor de gebruiker. Het automatisch plannen van de bewegingen is succesvol toegepast bij o.a. onderhoudswerkzaamheden in industriële installaties. Het kostte vaak veel tijd om met de hand een draaiboek te maken dat aan strenge protocollen voldeed. Het gebruik van bewegingsplanningtechnieken heeft tot enorme kosten- en tijdsbesparing geleid. De bewegingsplanningtechnieken zijn daarnaast o.a. ook succesvol ingezet in de auto-industrie. Terwijl het met de hand testen of een stoel uit de auto gehaald kon worden 5 dagen kostte, werd die tijd teruggedrongen naar 5 minuten. Het komt zelfs voor dat de ontwerpers niet in staat zijn om aan te tonen dat onderdelen geassembleerd kunnen worden, terwijl de technieken binnen een minuut met een assemblageplan komen.

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.

Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie-gegevens worden verwerkt.

x
Mis niet langer het laatste nieuws

Schrijf u nu in voor onze nieuwsbrief.

Inschrijven