Vormafwijking profiel in robotprogramma

Kranendonk Production Systems te Tiel heeft onder de naam CCS een systeem ontwikkeld dat vóór het snijden de vormafwijkingen van profielen bepaalt en deze verwerkt in het snijprogramma dat de robot aanstuurt. Profielen worden daardoor op maat en met de juiste eindsnede voor het navolgende lasproces gesneden.

De CCS is een compact systeem van Kranendonk Production Systems voor gerobotiseerd snijden van profielen. Daarbij wordt rekening gehouden met de toleranties op de maatvoering van de profielen, afwijkingen van de doorsnede van het profiel en met eventuele buiging of torsie.  De CCS maakt gebruik van de door Kranendonk zelf ontwikkelde ARAC software voor het besturen van het snijproces met de robot.Het ARAC programmeersysteem is gecombineerd met Dynamic Flexible Production (DFP). Dit is een toevoeging die het robotprogramma aanpast aan variaties in de vorm en afmetingen van het te bewerken halffabrikaat. Dit wordt mogelijk gemaakt met een speciaal 3D sensorsysteem, dat een onderdeel vormt van het proces dat het robotprogramma genereert.